人機交互是雙向的。有明白（或試圖明白）人類的機器人，也是有明白（或試圖明白）機器人的人類。根據(jù)我的履歷，人類險些是不太可能被明白的，即使是正在最好的情況下。但反過來說，機器人具有各色各樣的通訊東西。燈光，聲音，屏幕，觸覺有良多挑選。然而，這其實不意味著機器人與人（RtH）的通信是簡單的，由于抱負的通信方法是低成本、低復(fù)雜性的，與此同時險些所有人都能明白。

　　關(guān)于像合作機器人手臂那樣的器械來講，一個好的挑選是利用受人類啟示的手勢（由于它不須要任何分外的硬件），不外，當你起頭讓機器人干人類的事情時，一定要謹慎，由于若是人們用人的角度來看待機器人，它會設(shè)定不合理的希冀。為了辦理這個題目，亞琛大學(xué)的機器人專家們正在實驗?zāi)M小狗的舉動，為眼鏡蛇干相似植物的手勢。

　　正在IEEE機器人技能取自動化快報（RA-L）近來的一份預(yù)印本中，第一作者凡是妮莎·索你用小狗來激起弗蘭卡·埃米卡（Franka Emika）熊貓手臂的一系列交換手勢。具體來說，arm將適用于協(xié)同裝配使命，需求向用戶轉(zhuǎn)達五種狀況，包羅問候用戶、提醒用戶獲得零件、期待新飭令、容器中沒有零件時呈現(xiàn)毛病狀況，然后封閉。以下來源于報紙：

　　關(guān)于每一個例子，我們將機器人的企圖（比方，提醒用戶到場）反應(yīng)到一個企圖，狗可能有（比方，鼓舞主人頑耍）。第二步，我們收集了狗用來表達各自企圖的手勢，經(jīng)過利用取狗、在線視頻和文學(xué)的實在互動。然后，我們將狗的手勢轉(zhuǎn)換成三種差別的變形金剛手勢，配合利用以下指導(dǎo)方針，靈感來源于：

　　模仿。我們模仿特定的狗舉動和肢體言語來轉(zhuǎn)達機器人的狀況。

　　使用布局相似性。雖然眼鏡蛇是功能設(shè)計的，但我們使用某些組件使手勢更像狗，比方，相機對應(yīng)于狗的眼睛，大概末尾效應(yīng)器對應(yīng)于狗的鼻子。

　　自然活動。我們運用動覺講授，紀錄完好的軌跡，以答應(yīng)自然和活動的活動，加了動物性。

　　一項用戶研討將變形金剛的手勢取裝配義務(wù)中更加傳統(tǒng)的狀況交換燈光顯現(xiàn)進行了對照，結(jié)果表明，即便參取者不全是狗類，變形金剛的手勢還很簡單被參取者識別為近似狗的手勢。雖然每一個手勢的分類其實不完美，但人形手勢還比燈光顯現(xiàn)更直觀。人們還更喜好植物形態(tài)的手勢，而不全是設(shè)計用來轉(zhuǎn)達不異觀點的更籠統(tǒng)的手勢。大概正如論文所說，“植物形態(tài)的手勢更具吸引力和直觀性，正在使用時供應(yīng)更多的興趣。”這項研討的正在線版本正在這兒，所以碰運氣，為本人供應(yīng)一些興趣。

　　雖然人形手勢（至少正在這項很是開端的研討中）正在狀況交換中不如利用屏幕那樣的器材正確，但它們很吸引人，由于它們令人注目，易于明白，實行成本低，限制性比聲音或屏幕小。事實上并沒有誰劃定兩個只用一個！