一、測算機組看法：
機器人是一個跨學科的行業，其中心的驅動力是算法，在此基礎上處理了汽車、機器等行業的題目，將來運用場景會衍生出特別很是多產業鏈，包羅運用的二次開發。
下面由空間歸納、瞻望、投資、產業鏈等角度舉行先容。
（一）投資存眷度
各人要關于行業引發器重，不克不及由于短時間位置損失持久時機，緣由主要有以下幾點：
高新科技行業的投資汗青上來看有極度長的導入期。
比方歷史上挪動互聯網行業，高通之前就有非常大的反應。足夠大的高新科技周期包含潛在的宏大生長空間，一定會帶來政策、本錢、財產的宏大行動。
然而2013年以后，全部TMT的高新科技立異比力匱乏。只有基于云盤算這一個相對來說持續性的、而不管是爆發式的行業。
20年的5G和中央交叉的頻頻VR，屬于連續性的，并沒有帶來真正的立異爆發性海潮。
高新科技立異的空間和幅度，決議了導入期的高度和強度。
埃隆·馬斯克逐漸引領15年今后的立異，比方特斯拉的電動車到星鏈。
為了取星鏈相競爭，中國衛星互聯網的標的，比方航天雄圖、中科星圖的功績保持著持續性的放量和應用上的持續性落地。
但衛星互聯網偏偏當局和小行業，它所在的空間話取我們的生活其實不直接相干，所以各人感觸感染未幾，但這一次人形機器人能夠開展生活化使用，將來市場使用空間極度寬廣。
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1.應用領域：
人形機器人只要到達技術參數，落地的空間是非常大的，人們對人形機器人會存在剛需。
首先，應用在工業行業。特別是汽車產業鏈，接下來漸漸延伸到全部工業，并涉及到二次開發、二次編程。
其次，運用于生活中，并成為很多人的剛需。
我們而今會有洗碗機、掃地機、炒菜機，但中心照樣有良多的這類人力本錢，并且不敷智能。1-2年內算法層面能夠實現掃地、做飯、洗衣服；
假如事情進一步衍生，能夠進步至養貓、遛狗、推拿。
若是顛末3-5年更中期的鍛煉工夫，人形機器人能夠開展賜顧幫襯白叟、賜顧幫襯小孩，辨認恒久的舉動，包孕這類喂奶粉、為白叟照顧護士。
機器人即便沒有泛起類人的情緒、類人的聰慧，單單是行業中的練習，我們已知的技術水平對照簡單到達的場合排場，所替換空間和工種也是龐大的。
2.市場空間：
麥肯錫展望正在2030年環球將有4億人會被機器人所替換，中國2021年的總平均薪水的話是10.68萬，美國要高3倍到4倍。
馬斯克人形機器人價錢正在2萬到3萬美金之間。
所以機器人若是放量，我們以為最少應該是大于即是汽車，多是百萬億級市場。
導入期的投資汗青來看一直是極度艱巨的，由于變量因素不確定性和顛簸皆極度的大，但是有一點直觀感覺是空間越大，導入期的彈性越大。
好比2017年干人工智能，科大訊飛是正在非常快的時間內漲了兩倍的市值。
馬斯克初期12、13年打破重重困難放量電動車，擴產到本日銷量環球搶先，已證實過本身一次了。所以此次人形機器人對全部硅谷的資源的吸引，另有環球資源吸引是龐大的。
?。ㄈ┛臻g歸納：
9月份馬斯克會公布機器人以后：
首先，市場競爭加重。貝索斯收購了人形機器人的公司，小鵬還緊隨馬斯克以后。其他的辦事機器人廠商，好比優必選還正在精密存眷行業，所以環球的競爭對手會精密存眷并加大投資。
與此同時星鏈落地以后，我們國度衛星互聯網投資大幅度加快，但從國度安全的角度，目前也許看不到這類落地的政策，但我們可以推表演相干鼓勵性的政策一定會全面性的落地，乃至是軍事上的利用，工業加快的節點的話已經在開啟。
人形機器人的身高、體重、時速、負重（大概在20公斤）比較先進，包羅交互性。
交互性是一個十分強的目標，由于會碰到大批的題目，好比樞紐上減速器的巨細等題目；
再比方自動駕駛芯片是L2、L3并沒有到L4，會憂郁人工智能操縱的才能；
與此同時機器人是用在工業范疇的，會發生大批的這類熱量，對壽命、穩定性和熱辦理的擔心；
雖然方針說正在2028年之前它很難成為一個通用機器人，但將來正在展開自動化，使用廣泛性還會有耽憂，那末都邑跟著9月份馬斯克來揭開答案。
本年宣布有肯定的定調，與此同時來歲春季一些量產的前提籌辦，包孕芯片會一個更明白的謎底。即便這個謎底不敷對勁不敷完美，還處在一個快速迭代的進程傍邊。
但以我們對相干產業鏈的一些相同和跟蹤來看的話，它的產能計劃應該是正在十分短的工夫一年兩年，按百萬臺機的產能計劃。
（四）投資鏈
兩條比力清楚的投資鏈：
一條是硬件產業鏈。由于中心智能操縱的算法控制正在特斯拉自身的手中，所以偏偏軟件廠商很難正在產業鏈中快速霸占位置，因而第一步是硬件供應商。
第二類是正在軟件生態上，智能化軟件需求大批AI算法。
由于真的要到行業落地的話，辣椒炒肉、紅燒肉等食材的辨認和步驟的管控全是需求大批的AI算法，所以那末軟件廠商會在這個范疇會舉行切入，也許會比硬件相對慢。
但總體上來看的話，像芯片的掌握范疇，包羅像減速，伺服機電，熱經管體系啊，也有一些小的結構件會漸漸進展。
?。ㄎ澹┊a業鏈：
1.市場大概有所輕忽的：
第一，減速器的運用。諧波減速器很主要，但需求工業品需求減速器有韌性和剛性，諧波減速器的重量、巨細、壽命、耐用性欠好，因而部份大樞紐RV減速器會占必然比例。
第二，熱辦理體系的輕忽。由于屬于大批重復勞動，機電的功率是不容易低。
功率是取電流和電壓相干，機器人是正在20~40伏之間，較低事情電壓的情況下要實現大功率，電流（I）的量會非常大。
熱量是和I的平方成正比的，所以在電流比較大的情況下，它的熱量是十分大的。若是不可以很好的治理，不論是電池的壽命，照樣樞紐的壽命、機電的壽命城市十分受影響。
2.產業鏈時機：
語音：正在軟件上來看的話，機器人末了要做使用，落地到家居使用交互性一定是很是強的，所以正在語音這個模塊上，訊飛有語音開辟平臺，是我們國度第一，產生了小幾十億的一個收入，所以我們以為科大訊飛會比較器重這一局部。
工業機器人：?？低?、大華股分等企業有工業機器人結構，?？禉C器人客歲營收跨越27億，已在拆分上市歷程中。我們以為，這種具有AI才能的工業機器人廠商也是有望受益的。
效勞機器人：若是落地到各個使用，人工智能的計劃上可能會和許多效勞機器人硬件廠商，乃至特斯拉的二次開發者睜開協作。這一塊我們比擬看好AI四小龍里的云由高新科技，和正在視覺上比擬搶先的奧普特。
特定場景和自然語言處置：拓你思大概會有時機。
整體來說的話，計算機軟件的公司更偏偏后端更偏偏利用。
兩、機器組看法：
人工智能和硬件是構成人形機器人的最焦點兩條主線，由高新科技周期角度往講，良多初代產物實在全是由美國往完成的，然則真的要往實現批量化，肯定離不開國產制作的大力支持。
第一代的特斯拉的機器人上面大概不容易發生國產零部件的身影，可是把時候維度延伸，一定會發生大批的國產機器人相干的公司。
機器人它有三大體系：
一是傳動系統，或稱之為減速機；
二是伺服系統，內里包羅伺服機電、編碼器、操縱主回路這一些零部件；
三是控制系統。
關于人形機械人來講，我以為還要再加一個對環境的感知體系，由于人形機械人將來是全部機械人進展的一個最終的方針——機械人而是不是人形機械。
那末關于感知的請求會比已往傳統的工業機器人、合作機器人要橫跨很多?，F正在波士頓動力他還能做這個體系，然則實際就差正在一個感知上面。
若是四個體系舉行排序，減速機的一個確定性排在第一位的。其次是伺服體系和感知體系，控制體系排在最終。
?。ㄒ唬p速機：
1.減速機用處：機電正在扭轉的過程中，轉速能夠到達一分鐘幾十轉乃至上百轉，但關于機器設備自己來講活動沒有那末的快，所以就要正在機電馬達和設備之間毗鄰一個安裝，實現輸出速度的減速，并擴大扭距，這個便是減速機。
2.減速機分類：通用減速機和精細減速機。
1.平凡設備內里的減速機，我們把它稱之為通用減速器。制造業的車間內里能夠看到要掛在良多設備外面帶棱形的圓柱體便是減速機。通用減速機器的龍頭的公司主如果德國公司SEW，中國干的比較好的是國茂股分。
2.別的一種減速機我們把它稱之為周密減速機，是用在機器人里面的。周密減速機又有兩種不一樣的分類，一種是諧波減速機，也有一種是RV減速器。
3.諧波減速機和RV減速機的特點差別：
1.RV減速機負載比較大，然則本錢比較高，布局還比較復雜。由制作工藝上面來講步驟比較長，工藝還是比較復雜的，所以說價錢會加倍貴。然則它的剛性很強，因此在一些比較高負載的利用場景內里會用到的，好比說典范的是機械人大的樞紐（好比底座）。
2.諧波減速機精度比擬高，布局相對來說比擬簡單，承載力顯得不太夠，重要利用場景是利用在一些比擬靈動渺小的樞紐上。
4.諧波減速機和Rv減速機排序：首推諧波減速機。主要原因如下：
1）諧波減速機單臺用量大。
人形機械人和傳統輪式機械人、小型辦事機械人最大的區分照舊體現在人形。
比工業機器人要多好幾條手臂，還要比輪式機器人最少要多出一雙腿。樞紐數目變多，用的機電還會變多，那末自然對諧波減速器的請求和數目還會變多。
供應鏈專家示意，人形機器人單個手臂機電的用量就要到達20個以上，全部人形機器人的機電用量也許要在六七十個以上乃至更多。
我們沒有說每一個機電必定要去配一臺諧波減速器，但內里至少有一半的機電是要配諧波減速機的，手上的一些小樞紐沒有多是RV。
假如去做一個比較的話，以6軸工業機械人為例，6個軸每一個軸都市配減速器，一樣平常是3~4個諧波，2~3個RV。
合作機器人也許多一點，由于合作機器人它的體積對照小一樣平常不消RV減速機，用6~7個諧波減速器。
人形機器人有四五十個乃至六七十個樞紐，最少要用到二三十個諧波減速器。我以為將來人形機器人它會大大提升諧波減速器的用量。
2）正在諧波減速機的國產化難易水平層面，人形機器人比工業機器人輕易。
?、俟I機器人是中游，下流是干產線的公司比方整車廠等，本身受限于客戶請求。
例如說客戶指定要用進口的，例如日本哈默納科的諧波減速機，機器人廠商想用國產皆不可。
工業機器人它的下流絕多數是汽車廠，正在制車新勢力涌現之前，絕多數比擬良好的汽車全是來自于歐洲和日本的汽車廠，他們正在完成國產化的時間把本人的供應鏈為帶進來，工業機器人對他們來說是主要的供應鏈，這也能解釋為何工業機器人時期四大家族壟斷更大的市場份額。
像中國比方埃斯頓這一些范例的工業機器人企業，假如要去切入市場，只會去找對照邊緣性的一些賽道，比方鋰電。關于四大家族來講，他們感覺毛利率對照低。
?、谌粍t一樣的事情放在人形機器人上面看，因為人形機器人是花費終端。完整不容易泛起這類情形。
我以為能夠去看人形機器人的前身——合作機器人，許多合作機器人的公司皆用了國產的諧波減速器，比如說綠的諧波正在合作機器人的市場份額要比正在工業機器人內里要高許多。
因而一旦商業化，中心零部件正在國產化的推進當中會加倍的輕易。
5.諧波減速器競爭格局：
正在工業機器人時期，跨越50%照樣哈默納科，剩下梗概只有20%但不到30%是綠的諧波。
我以為將來跟著人形機器人時期的到來，諧波減速機的競爭格局全是極度有利于綠的諧波的，我們往測算一下市場有多大。
6.諧波減速機市場測算：
工業機械人中諧波減速機正在本錢占比大概是正在30~35%，若是往拋開本錢直接往看價值量的占比的話，大概是正在16~20%。
而人形機器人單臺用量增長，我們諧波減速機正在人形機器人內里價值量占比一定不容易低于正在工業機器人，是以至少有20%的價值量占比。
人形機器人是萬億市場，樂觀念說它是百萬億的大賽道，乘以20%也是萬億。另外，因為它的國產化率會比正在工業機器人時期更高，因此正在報告人形機器人帶來的產業鏈機遇的時間，首推諧波減速機。
?。▋桑┧欧C電
伺服機電也是一個非常重要的行業。正在工業機器人內里本錢占比20~25%，價值量或許略微低一些或許10%擺布。
由競爭格局看，工業機器人時期絕多數市場照舊被海外公司為占領的，對照出名的公司像日本安川、日本三菱、日本松下和德國的西門子。中國也是有一些對照出名的公司，比如說匯川手藝，剛上市的禾川手藝，也是有叫志電器。
兆威電機將來多是有潛在時機。這是之前市場上都沒有提到過的一個標的，本日公司股價也是有很明顯的反映。
兆威機電干的機電，我們稱之為微型傳動系統，它內里干了一個一體化的設計，把分歧機電和齒輪給嚴密的連接在一塊。
由于我們了解也就是說機器人身上大概會多出的許多的樞紐，這么多樞紐點每一個樞紐最少皆需求一個機電，可是假如每一個機電皆去接納這類一個諧波減速機配套一個機電，大概無論是正在體積上面照樣正在本錢上面皆會比較高。
由于機器人1個手就有15個樞紐，若是每一個小樞紐都去采取這類形式，一個手的本錢兩三萬。
特斯拉一臺機械人在2.5~3萬美金，還便是人民幣25~30萬，我以為這類形式本錢大概會有些高。假如采納兆威電機幾百塊錢乃至一兩千塊錢的小的傳動系統，無論是降本照舊體積全是有非常大的協助的，所以微型的傳動系統將來大概還是有機遇的。
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工業機器人時期中，大家族的控制系統基本上全是本身干不太會去舉行外包。緣故原由正在于控制系統是機器人的大腦，特斯拉去干人形機器人，大幾率控制系統照樣會控制正在本身手里。
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關于全部工業機械人來講，感知體系是一個純潔的增量。人的感知是經由過程多種器官，最主要的器官便是視覺，其次便是觸覺、聽覺，離別催生投資機遇比方機械視覺、機械人的皮膚等，正在資料、語音的交互層面會有大的成長。機械視覺A股比較有特征的標的，比方說客歲上市的奧普特，本年即將要上市的凌云光，和一些比較大的公司像?？?、大華。
人形機械人的機械視覺和目下當今出產線上的機械視覺不同：出產線上的機械視覺是辨認、丈量、定位、檢驗4大功用。把光芒照射到零部件上面，往查抄上面有無裂紋，把光旌旗燈號轉化為電旌旗燈號，然后往舉行剖析。然則關于人形機械人來講，他所具有的信息視覺請求會高良多，好比他正在交換的進程傍邊要可以判袂心情，所以對算法的請求會提拔良多。是以我們以為第一代機械很有大概仍是用外洋的產物為主，好比說康耐視。然則我以為將來中國?？?、凌云光和奧普特都有必定的時機。
三、汽車組觀念：
三花智控：
市場上絕多數的研討對熱治理需求是低估的，機器人里的熱治理需求不容易大幅度低于正在汽車里的熱治理需求。
別的，三花智控和特斯拉的干系是正在特斯拉最困難的時候建立起來的，熱辦理體系里的核心部件會比擬穩定，所以沒有掃除特斯拉機器人利用公司的熱辦理和熱辦理衍生產物的大概。