IT之家3月20日新聞，特斯拉現(xiàn)在已經(jīng)在北美推2022.45.11車(chē)機(jī)軟件更新。該版本主如果對(duì)召回題目進(jìn)行了修復(fù)，并且FSD Beta更新到了v11.3.2版本。相比之前的版本，此次推送的用戶(hù)局限更大。
正在高速公路上啟用FSD Beta。這同一了高速公路上和非高速公路上的愿景和計(jì)劃客棧，并代替了已經(jīng)有四年多汗青的傳統(tǒng)高速公路客棧。據(jù)介紹，特斯拉傳統(tǒng)的高速公路客棧依靠于單攝像頭和單幀網(wǎng)絡(luò)，并且只會(huì)處置懲罰簡(jiǎn)樸的特定車(chē)道靈活邏輯，而FSD Beta能夠使用多攝像頭網(wǎng)絡(luò)和下一代計(jì)劃器實(shí)現(xiàn)更龐大的署理交互，削減對(duì)車(chē)道的依靠，這也是為實(shí)現(xiàn)更多智能行動(dòng)、更順暢的節(jié)制和更好的決議讓路。
通過(guò)從自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)隊(duì)中獲取到更多數(shù)據(jù)，近距離切入情況下的召回率增加了15%，特別是關(guān)于大型卡車(chē)和高偏航率場(chǎng)景。另外，F(xiàn)SD還擴(kuò)大和調(diào)整了對(duì)切入工具的專(zhuān)用速度操縱。
改進(jìn)了車(chē)身在寬車(chē)道上的位置，經(jīng)由過(guò)程傾向馬上到來(lái)的轉(zhuǎn)彎標(biāo)的目的以容許其他汽車(chē)?yán)@過(guò)。
根據(jù)正在車(chē)道中偏移以取路上的其他車(chē)輛維持平安間隔并進(jìn)步舒適度，改進(jìn)了正在高曲率或大型卡車(chē)場(chǎng)景中的操控性。
改進(jìn)了正在麋集交通中轉(zhuǎn)變車(chē)道的途徑壅塞舉動(dòng)。它而今將正在壅塞的車(chē)道上堅(jiān)持更遠(yuǎn)的車(chē)距，以淘汰正在擁堵交通中被四周封死的幾率。
經(jīng)過(guò)正在瞄準(zhǔn)階段許可更高的加速度來(lái)改進(jìn)麋集交通場(chǎng)景下的車(chē)道變革。這致使它能夠更自然地找到間隙以超越相近車(chē)道中特別很是靠近本人的車(chē)。
得益于最新版本中途徑邊沿和線路網(wǎng)絡(luò)集成的車(chē)道引誘模塊，它能夠根據(jù)進(jìn)步車(chē)道、線和途徑邊沿展望之間的檢驗(yàn)一致性使轉(zhuǎn)彎更順暢。
增加了檢驗(yàn)其他車(chē)輛挪動(dòng)意向的準(zhǔn)確性。正在其他車(chē)輛轉(zhuǎn)向情況下的精度增加了23%，關(guān)于Autopilot誤檢驗(yàn)到火線車(chē)輛泊車(chē)的幾率降低了12%。
擴(kuò)大最大軌跡優(yōu)化局限，由而在高速行駛時(shí)對(duì)高曲率途徑和遠(yuǎn)處車(chē)輛的掌握愈加順暢。
改良正在狹小車(chē)道上接近一排停放車(chē)輛時(shí)的駕駛舉動(dòng)，它會(huì)更傾向于偏離但仍然保持正在車(chē)道內(nèi)，而并不是無(wú)故變道或減速。
經(jīng)過(guò)更好地交融基于視覺(jué)的定位和大略的輿圖車(chē)道數(shù)據(jù)，改進(jìn)了面對(duì)面變道的操縱。
正在用戶(hù)界面中加加了文字簡(jiǎn)介，以見(jiàn)告FSD籌劃中的操縱，還改進(jìn)了車(chē)輛途徑上減速前的可視化功用，以分歧的不透明度和速度渲染的v字默示減速時(shí)的加速度巨細(xì)，而且還會(huì)正在汽車(chē)馬上停下來(lái)的位置畫(huà)出一條實(shí)線。
增加了方針檢驗(yàn)的召回率和精度，個(gè)中，半卡的位置偏差明顯低落10%，百米以外穿行車(chē)輛的召回率和精度劃分進(jìn)步3%和7%，摩托車(chē)召回率進(jìn)步5%。
根據(jù)改良低速場(chǎng)景下的物體運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，減少了寬車(chē)道和近十字街頭物體四周的假偏移現(xiàn)象。
當(dāng)FSD Beta激活時(shí)會(huì)調(diào)劑主動(dòng)盲點(diǎn)攝像頭的位置，以?xún)?yōu)先思索Autopilot可視化，您還能夠拖動(dòng)相機(jī)可保存自定義位置。
依據(jù)近來(lái)的召回(美國(guó)的#23V085和加拿大的#2023-063)，特斯拉改進(jìn)了FSD Beta版中的以下詳細(xì)行動(dòng)：
1.改進(jìn)了正在黃燈前根據(jù)路口或泊車(chē)的決議計(jì)劃邏輯，綜合思索了泊車(chē)所需的減速時(shí)候、進(jìn)入和穿過(guò)十字街頭的時(shí)候，和正在紅燈轉(zhuǎn)換前穿過(guò)十字街頭的間隔，進(jìn)而使得黃燈處置懲罰加倍自然和人性化。
2.改進(jìn)了正在泊車(chē)標(biāo)記交叉口時(shí)的縱向減速節(jié)制機(jī)制，使變速進(jìn)程覺(jué)得更直觀、更自然。
3.經(jīng)過(guò)答應(yīng)提早操縱檢測(cè)到的限速標(biāo)記，改進(jìn)了特斯拉正在進(jìn)入某些速度地區(qū)時(shí)的速度調(diào)解邏輯。對(duì)檢測(cè)到的限速標(biāo)記減速時(shí)的呼應(yīng)力度取決于當(dāng)前速度及其取檢測(cè)到的限速標(biāo)記所示速度的差值。特斯拉會(huì)正在用戶(hù)界面上的限速圖標(biāo)背面提升一個(gè)視覺(jué)效果，當(dāng)車(chē)輛設(shè)置的速度超越檢測(cè)到的限速50%以上時(shí)，就會(huì)提示司機(jī)。最終，特斯拉刪除FSD Beta中絕對(duì)速度限制偏移的選項(xiàng)；只有基于百分比的偏移量可以用。
4.改進(jìn)了某些情況下特斯拉也許會(huì)在轉(zhuǎn)彎車(chē)道繼承直行的舉動(dòng)。
特斯拉一直在起勁公布v11版本，這個(gè)版本異常樞紐，由于這是特斯拉的駕駛幫助體系第一次利用單一軟件客棧來(lái)實(shí)現(xiàn)高速公路和城市道路的駕駛。
上上周，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆?馬斯克（Elon Musk）示意，F(xiàn)SD Beta v11版本有嚴(yán)重革新，但“正在大范圍推出之前還需要再開(kāi)展一個(gè)小版本的打磨”，看起來(lái)他說(shuō)的便是這個(gè)大版本。
固然，這個(gè)版本事實(shí)上已推遲了好幾個(gè)月，特斯拉原計(jì)劃正在客歲感恩節(jié)擺布宣布。據(jù)IT之家所知，現(xiàn)正在北美大約有40萬(wàn)車(chē)主具有FSD Beta的測(cè)試權(quán)限，還不清晰FSD將于什么時(shí)候面向更多用戶(hù)推出，還不清晰將于什么時(shí)候擴(kuò)展到北美以外的更多國(guó)家和地區(qū)。