值得注意的是，參與手術(shù)的支氣管鏡手術(shù)機器人，又稱為機械臂控制支氣管鏡導航系統(tǒng)，由四川大學華西醫(yī)院、上海市胸科醫(yī)院暨上海交通大學附屬胸科醫(yī)院與上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人（集團）股份有限公司（以下簡稱“微創(chuàng) 機器人”）聯(lián)合自主研發(fā)，填補了國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的空白。

　　▲華西醫(yī)院完成國產(chǎn)機器人輔助經(jīng)支氣管鏡肺結(jié)節(jié)活檢術(shù)

　　據(jù)了解，患者62歲，女性，因持續(xù)咳嗽2個多月，到華西醫(yī)院就診。胸部CT發(fā)現(xiàn)左肺上葉尖后段軟組織影，普通支氣管鏡下管腔未見異常。因患者肺部病灶性質(zhì)不明，經(jīng)劉丹教授團隊詳細評估，并與患者及家屬充分溝通手術(shù)方案后，決定采用微創(chuàng) 支氣管鏡手術(shù)機器人輔助進行經(jīng)支氣管肺結(jié)節(jié)活檢術(shù)。

　　術(shù)前，李為民教授、劉丹教授團隊將患者肺部CT影像導入微創(chuàng) 支氣管鏡手術(shù)機器人規(guī)劃軟件中，系統(tǒng)生成該患者肺部解剖結(jié)構(gòu)的三維高精度模型。術(shù)中，李為民教授及劉丹教授、朱輝教授通過特殊設(shè)計的操作手柄，根據(jù)軟件指引導航精準控制支氣管鏡進入左肺上葉后段支氣管，到達靶點位置，并在內(nèi)鏡直視和虛擬影像雙重定位下順利完成活檢，同步現(xiàn)場細胞學快速評價，確定活檢成功。術(shù)后患者無明顯不適感。

　　據(jù)了解，微創(chuàng) 支氣管鏡手術(shù)機器人的內(nèi)窺鏡鏡頭和光源無需占用工作通道，方便醫(yī)生實時觀察整個穿刺過程，實現(xiàn)更安全的穿刺。其導管在同類自帶鏡頭和光源類機器人中是最纖細的，以便醫(yī)生可以檢查肺部更深處的小結(jié)節(jié)，有望真正實現(xiàn)全肺覆蓋。此外，操作過程電磁傳感器和術(shù)中影像配準就像GPS，能實時跟蹤定位當前支氣管鏡前端位置。

　　肺癌是我國惡性腫瘤新發(fā)病例及死亡率均排名第一的惡性腫瘤，早診早治是提高肺癌患者生存的關(guān)鍵。隨著胸部CT檢查的普及，越來越多的肺部結(jié)節(jié)被檢出，但最終的確診還需要通過“病理檢查”這一金標準予以確認，因此臨床上亟需一種安全、精準、全肺診療的創(chuàng)新方法。

　　2020年，華西醫(yī)院李為民教授團隊、上海胸科醫(yī)院孫加源教授團隊聯(lián)合上海微創(chuàng) 機器人啟動支氣管鏡手術(shù)機器人研發(fā)項目。經(jīng)過三年的技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)，國產(chǎn)支氣管鏡手術(shù)機器人實現(xiàn)完全自主開發(fā)設(shè)計，它可以幫助醫(yī)生安全抵達肺外周病變進行活檢，打破了海外巨頭的長期技術(shù)和產(chǎn)品壟斷，降低醫(yī)療支出、減輕患者經(jīng)濟負擔，助力我國機器人手術(shù)的快速發(fā)展與普及。

　　李為民教授術(shù)后評價說：“傳統(tǒng)支氣管鏡對于周邊型肺癌的確診率一直是業(yè)內(nèi)的一大挑戰(zhàn)。微創(chuàng) 支氣管鏡手術(shù)機器人能夠進入更深的肺部組織，精確地進行肺結(jié)節(jié)的活檢，為實現(xiàn)較早階段的肺癌診斷提供了可能性。肺癌的精準早篩和治療，能極大地延長患者的生存期、提高患者生活質(zhì)量。”