“巧樂送”被賦予行走意圖可視化能力，以此來建立室內配送場景下人機通行的“紅綠燈”機制，有效解決相向通行時因機器人行走意圖不明導致行人無法快速選擇最優路徑的問題。具體來說，“巧樂送”在行駛時，會在前方地面進行實時路徑投影，令行人清晰知曉其行駛路線，合理規劃自身行走方向。

　　此外，機器人在行駛過程中遇到行人阻擋時，會在地面投影出實時動態交互式水波紋圖案并出現變形，及時提醒行人進行避讓。同時，機器人也可以主動選擇后退或側向避讓行人。在技術手段上，通過激光投影和聲音、表情、燈光等多模態交互的融合來實現對機器人行駛意圖的反饋和傳達，最終實現機器人和行人之間的路權分配。

　　尤為引人注意的是，得益于三RGBD深度傳感器、雙RGB相機和雙激光雷達高效融合方案，以及高達15TOPS的算力支撐，“巧樂送”被賦予了強大的感知能力?；诖?，“巧樂送”擁有了業界產品少有的后向感知能力，仿佛被裝上“后視鏡”的“巧樂送”在識別后方來人后，可主動向側前方移動留出通道。如此便可有效解決機器人和人同向通行時，因機器人速度較慢而導致行人被堵的問題?？偟膩碚f，區別于市面上現有的多數送餐機器人，擁有后向感知能力加持的“巧樂送”可實現廣域感知，進而實現自主多向避讓，即使在餐廳這樣的高動態復雜環境下也能進退皆自如。

　　值得一提的是，基于深度優化的高峰期算法，普渡科技致力于將“巧樂送”打造為5S配送“老司機”。5S對應的是五個維度，即Swift，運行速度和敏捷性獲得大幅提升；Stable，整體運行更為平穩；Safe，具備特殊人群識別算法，既安全又有溫度；Smart，創新的多模態交互帶給顧客更智能、便捷的體驗；Sociable，重新定義機器人與人的社交關系。這為“巧樂送”在高峰期暢通無阻地進行配送提供了重要保障。