新青年·上封面|西南石油大學(xué)21歲學(xué)生盧成婭:與智能機(jī)器人為伍,書寫強(qiáng)國(guó)
2025-01-14
盧成婭正在調(diào)試機(jī)器人程序
加入實(shí)驗(yàn)室后,盧成婭迷戀上了科創(chuàng)實(shí)踐。只要有時(shí)間,不分周末、不分假期,就沉浸在實(shí)驗(yàn)室里。先后設(shè)計(jì)完成循跡小車、管道清淤機(jī)器人、蛇形機(jī)器人、環(huán)衛(wèi)之星、ROS機(jī)械臂自主抓取系統(tǒng)等科創(chuàng)作品。
在學(xué)校“修煉內(nèi)功”同時(shí),她還參加了很多學(xué)科競(jìng)賽。獲得第三屆中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽全國(guó)三等獎(jiǎng)(隊(duì)長(zhǎng)),第十三屆3D大賽特等獎(jiǎng)并進(jìn)入總決賽(隊(duì)長(zhǎng)),第八屆全國(guó)大學(xué)光電設(shè)計(jì)競(jìng)賽西南區(qū)三等獎(jiǎng)(隊(duì)長(zhǎng)),四川省機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)一等獎(jiǎng)(隊(duì)長(zhǎng)),第十九屆ROBMASTER機(jī)甲大師大賽新星啟航獎(jiǎng),四川省機(jī)器人大賽“物料搬運(yùn)機(jī)器人”二等獎(jiǎng)(隊(duì)長(zhǎng)),第十二屆藍(lán)橋杯全國(guó)軟件大賽四川省二等獎(jiǎng),全國(guó)大學(xué)生計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)大賽進(jìn)入國(guó)賽,四川省大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽二等獎(jiǎng)(隊(duì)長(zhǎng)),南充市十大雙創(chuàng)新銳等獎(jiǎng)項(xiàng)。
堅(jiān)定的未來路:
繼續(xù)深造 以?shī)^斗踐行強(qiáng)國(guó)有我的青春誓言
年,盧成婭被選為隊(duì)長(zhǎng)參加中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽。隊(duì)員來自不同專業(yè),學(xué)習(xí)課程多,能籌備比賽的時(shí)間不固定,這給盧成婭這個(gè)隊(duì)長(zhǎng)帶來考驗(yàn)。她理清實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目思路,分析隊(duì)員技能優(yōu)勢(shì),分配任務(wù)。最后,團(tuán)隊(duì)?wèi)?zhàn)勝挑戰(zhàn),配合越來越默契,獲得全國(guó)三等獎(jiǎng)。
盧成婭將比賽中發(fā)現(xiàn)的問題和解決辦法進(jìn)行梳理,以第一作者的身份發(fā)表了一篇EI會(huì)議論文。這讓很多老師都驚訝:EI被稱為全球核心,學(xué)生能發(fā)表EI論文,太不容易了!
然而,她帶來的驚艷,不僅如此。
她的論文《視覺手勢(shì)識(shí)別的移動(dòng)機(jī)器人手勢(shì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》,發(fā)表在CSCD核心期刊。智能餐桌潔面器和一種足式機(jī)器人腿部機(jī)構(gòu)尺寸優(yōu)化方法,被授權(quán)發(fā)明專利。而智能餐桌機(jī)器人項(xiàng)目,樣機(jī)剛出,至今還在繼續(xù)。
雖已至秋,行走在西南石油大學(xué)南充校區(qū)的校園里,滿目蔥綠盡是生機(jī)。結(jié)束畢業(yè)實(shí)習(xí)回到學(xué)校的盧成婭,也忙得不亦樂乎:寫調(diào)研報(bào)告,完成研究生導(dǎo)師布置的“預(yù)習(xí)作業(yè)”……在大學(xué)生活中,盧成婭堅(jiān)持最初的夢(mèng)想并努力奮斗,給了自己一份滿意的答卷。她下一步的計(jì)劃是繼續(xù)深造,發(fā)揚(yáng)“為祖國(guó)加油,為民族爭(zhēng)氣”母校精神。
“科學(xué)技術(shù)方向的學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)實(shí)踐,是我今后很長(zhǎng)一段時(shí)間努力的方向。”盧成婭告訴記者,學(xué)校老師們一直重視科研實(shí)踐,她也希望通過科學(xué)技術(shù)研究與實(shí)踐,“每天多學(xué)一點(diǎn)、多做一些,踐行強(qiáng)國(guó)有我的青春誓言。”



