研究人員締造了一種尖端的行走機(jī)器人，它可能會(huì)徹底改變大型太空修建項(xiàng)目標(biāo)搭建體式格局。他們測(cè)試了該機(jī)器人正在空間組裝25米大孔徑太空千里鏡的可行性，研究結(jié)果近來(lái)宣布正在《機(jī)器人學(xué)和人工智能前沿》雜志上。別的，該機(jī)器人的縮減版已顯現(xiàn)出正在地球上大規(guī)模修建使用的潛力。
大規(guī)模布局的保護(hù)和調(diào)養(yǎng)正在太空中尤為重要，由于那邊的環(huán)境很卑劣，地球上出產(chǎn)的設(shè)備到了太空中壽命還很有限。機(jī)械人技能、自立體系和艙外流動(dòng)皆已被證實(shí)有助于辦事和保護(hù)義務(wù)，并輔佐空間界對(duì)種種空間義務(wù)開展立異研討。機(jī)械人和自立體系的提高給予了遍及的空間辦事。這包孕但不限于制作、裝配、保護(hù)、天文學(xué)、地球觀察和碎片掃除。
因?yàn)橛|及危險(xiǎn)操縱，僅僅依附人類建設(shè)者是不敷的，并且現(xiàn)階段的技能已過(guò)期。
"我們需求引入可延續(xù)的未來(lái)主義手藝來(lái)支撐當(dāng)前和不竭增加的軌道生態(tài)系統(tǒng)，"通訊作者、林肯大學(xué)博士生馬努-奈你詮釋說(shuō)。"伴隨著空間義務(wù)范圍的增加，需求在軌道上創(chuàng)建更遍及的基礎(chǔ)設(shè)施。太空中的裝配義務(wù)將在滿意日益增加的需求層面承當(dāng)要害義務(wù)之一"。
奈你和他的同事正在他們的論文中提出了一個(gè)新的、乖巧的行走機(jī)器人體系，可適用于正在軌組裝義務(wù)。作為一個(gè)利用案例，研究人員測(cè)試了該機(jī)器人適用于組裝25米大口徑太空千里鏡（LAST）。
正在軌道上組裝千里鏡
自打哈勃太空千里鏡及其繼任者詹姆斯-韋伯太空千里鏡發(fā)射以來(lái)，太空界一直在持續(xù)地朝著布置具有更大孔徑（集光區(qū)的直徑）的更新和更大的千里鏡標(biāo)的目的進(jìn)步。
正在地球上組裝如許的千里鏡，如25米的LAST，因?yàn)槠涑叽缬邢蓿覀儸F(xiàn)正在的運(yùn)載火箭不太可能保證。這便是為何較大的千里鏡最好需要正在太空（或軌道）中組裝。
奈你說(shuō)："LAST正在軌調(diào)試的遠(yuǎn)景激發(fā)了深空天文學(xué)和地球觀察的科學(xué)和貿(mào)易興致。為了正在太空中組裝一個(gè)如斯龐大的千里鏡，我們須要適宜的東西。雖然傳統(tǒng)的太空行走機(jī)器人候選人很機(jī)靈，但他們正在機(jī)動(dòng)性層面受限制。因而，關(guān)于將來(lái)的正在軌行走機(jī)器人設(shè)計(jì)而言，正在不影響機(jī)靈性的情況下，歸入挪動(dòng)功能以供應(yīng)更大的事情空間是非常重要的。"
E-Walker機(jī)器人
研究人員提出了一個(gè)七自由度齊靈便的端面行走機(jī)器人（一個(gè)四肢發(fā)達(dá)的機(jī)器人體系，能夠沿著輪廓移動(dòng)到不一樣的位置，以七度活動(dòng)本領(lǐng)執(zhí)行任務(wù)），或簡(jiǎn)而言之，E-Walker。
他們進(jìn)行了一次深入的設(shè)計(jì)工程操演，以測(cè)試該機(jī)器人在軌道上有用組裝25米LAST的才能。該機(jī)器人取現(xiàn)有的Canadarm2和國(guó)際空間站上的歐洲機(jī)器臂進(jìn)行了比擬。另外，還開發(fā)了一個(gè)適用于地球模仿測(cè)試的按比例縮小的原型，并進(jìn)行了另外一項(xiàng)設(shè)計(jì)工程操演。
"我們的剖析講明，擬議的立異E-Walker設(shè)計(jì)被證實(shí)是多功能的，是將來(lái)正在軌義務(wù)的抱負(fù)候選者。"Nair講明說(shuō)："E-Walker將可以經(jīng)過(guò)正在太空中履行組裝后的慣例保護(hù)和辦事義務(wù)來(lái)耽誤義務(wù)的生命周期。對(duì)縮減原型的剖析講明，它也是正在地球上開展辦事、保護(hù)和裝配功課的抱負(fù)候選者，例如對(duì)風(fēng)力渦輪機(jī)開展活期保護(hù)查抄。"
然而，仍有很多工具有待探索。這項(xiàng)研討僅限于對(duì)E-Walker的齊尺寸和原型模子開展設(shè)計(jì)工程闡明。奈你表明說(shuō)。"E-Walker的原型設(shè)計(jì)事情此刻正在林肯大學(xué)開展；因而，實(shí)驗(yàn)考證和確認(rèn)將獨(dú)自宣布"。