環球工業機械人短短幾年銷量成倍劇增。而中國自2011年起就成為了天下最大的工業機械人消費國，貢獻了環球跨越三分之一的份額。正在智能制作的大后臺下“機械代人”“人機合作”的概念正在人們認識里逐步加深，伴隨著我們向愈來愈自動化的天下進展，我們若何達到一個機械人和人類能夠協調共處、分工合作的協調點？

　　今朝工業機器人對人類而言還太危險，沒法取人類平安共處，它們特別很是善于單調的事情高速挪動重物，但它們的挪動特別很是的機器沒有智力，若是它們取人類接觸，可能會招致比較嚴重的傷亡。

　　工業機械人在助力企業智能化轉型的與此同時，它運用的安全性也是值得我們重點往關懷的話題。

　　一則事故案例：一員工違規進入機器人單位與物，后果被機器人壓在運送機上，產線別的一邊的兩人聽到慘叫聲以后籌算往救援，途中途經別的一臺機器人的運動運動范圍內，后果這兩人又被別的一臺機器人按在了運送機上，短短幾秒鐘，機器人連傷三人，滿屏的慘叫聲，駭目驚心。

　　事故現場的機器人單位沒有設置任何防護辦法，別說寧靜圍欄，就連一條警示帶都沒有，是一個敞開式的事情空間，員工能夠隨意進入機器人流動范圍內，就這帶來了極大的寧靜隱患，機器人運轉速度高達4m/s，一眨眼的工夫機器人就過來了。

　　工業機器人是巨大危險的設備，正在日本機器人規格書中有明確要求機器人要用寧靜圍欄圍起來。并且要設置寧靜鎖，當寧靜鎖被翻開時，機器人會立馬中斷運轉。寧靜圍欄及寧靜鎖的本錢皆很低，而企業的沒有器重，由此，埋下了隱患，產生事故只是時間問題。

　　事實上，工業機器人傷人事務還很多：

　　案例一：員工違規進入鑄錠碼垛設備流動地區，就地致死！

　　案例兩：慘烈！車間機械人剎時將工人推入工位！

　　案例三：慘烈！車間機械人機械手臂失誤將員工推動爐內！

　　案例四：機器人“吃人”事故經常產生，平安規程豈能不屑一顧！

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　　若何才可以有效地防備機器傷害事故呢？有無應急預案？

　　最開端機器人設計之初已考慮機器人取設備或人碰撞以后若何應對，比方abb和日本的fanuc皆配有機電松閘裝配。日本FANUC的機電松閘裝配需求別的用錢采辦，但幾乎沒有客戶采辦；abb機器人基座上有6個按鈕，分離對應機器人6個機電松閘裝配，只要按一下，機電就會松閘，機器人就能夠依附外力來活動了。

　　德國kuka機器人也是有類似的安裝，但跟前兩家不同很大，KUKA機器人的伺服機電是西門子專門為KUKA機器人定制，機電軸末尾有一個外六角，可以用扳手動搖機電扭轉，進而移動機器人。

　　人們正在運用工業機械人中仍舊潛正在著良多危險，工業機械人設備制造商必須將寧靜問題作為產物開辟進程的一部分，使用寧靜設計和畢生寧靜標準。此寧靜步驟由齊面的風險評價最先，然后正在產物的齊部生命周期內對其開展治理和保護。光由工業機械人著手預防事故遠遠不夠，更主要的是人員有寧靜且范例的操縱和慎重的心，做好崗前培訓，根絕好長時間加班……