配景
鄉(xiāng)村軌道交通建設(shè)在我國方興未已，它不但作為鄉(xiāng)村亮麗的手刺，還在辦理鄉(xiāng)村交通問題中具有特別的位置和作用。作為鄉(xiāng)村進(jìn)步的重要環(huán)節(jié)之一，鄉(xiāng)村軌道交通的安全性取可靠性則成為了現(xiàn)如今必需面臨的一項(xiàng)重要問題。一提到鄉(xiāng)村軌道交通安全，人們通常會(huì)想到安防安檢、監(jiān)控?cái)z像等，但這僅僅是安全問題的冰山一角，而我們本日要報(bào)告的案例則是如隱蔽的角落一樣的存在——軌道板檢驗(yàn)。
軌道板是指布局型式為板體的，用以支承和固定鋼軌的，將列車根據(jù)鋼軌傳送的載荷分布為板下基底的新型軌下部件。軌道板正在運(yùn)用時(shí)期將長時(shí)間露出于自然環(huán)境中，受長時(shí)間龐大的荷載、列車打擊、溫度輪回和水的陵犯等作用。因而，為了保障軌道交通的寧靜安穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，軌道板作為其支持，必需要做到質(zhì)量牢靠，缺點(diǎn)檢驗(yàn)缺一不可。
疼點(diǎn)
軌道板其主要是由鋼軌、扣件、預(yù)制軌道板、自流平混凝土調(diào)劑層、限位擋臺(tái)、土工布和鋼筋混凝土底座等部份構(gòu)成。為了確保軌道板的出產(chǎn)質(zhì)量，現(xiàn)正在依然是由人工手持質(zhì)量檢驗(yàn)儀正在卑劣的出產(chǎn)環(huán)境中掃描軌道板外貌，再舉行數(shù)據(jù)收羅再舉行剖析檢驗(yàn)軌道板、底座板損傷及內(nèi)部缺點(diǎn)、軌道板離縫檢驗(yàn)等。因?yàn)樾枨笫虑槿藛T一向手持質(zhì)量檢驗(yàn)儀舉行掃描，其勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，好長時(shí)間下來因?yàn)槭虑槲业纫蛩厥沟脪呙栊袆?dòng)不太穩(wěn)固，招致其掃描結(jié)果還其實(shí)不抱負(fù)，其出產(chǎn)質(zhì)量更是沒法包管。
▲軌道板和底座板團(tuán)體質(zhì)量檢驗(yàn)關(guān)鍵采納彈性波CT，該辦法以打擊彈性波作為前言，以波速和旌旗燈號(hào)幅值作為測算根據(jù)，經(jīng)過穿插測線對被檢工具舉行全方位掃描，經(jīng)過對收集數(shù)據(jù)的反演、重修獲得能實(shí)在反應(yīng)其布局內(nèi)部狀況的布局質(zhì)量分布圖象，以到達(dá)檢驗(yàn)布局物內(nèi)質(zhì)量的目標(biāo)。
面臨崗?fù)ふ泄と遮厛?jiān)苦的題目，客戶很快將目光轉(zhuǎn)向了自動(dòng)化范疇。既然七十二行都正在推行“機(jī)器人換人”，為何正在人員包袱沉重的情況下，客戶就不能引入更多機(jī)器人計(jì)劃處理現(xiàn)正在的堅(jiān)苦呢？因而，客戶接觸了有跨行業(yè)自動(dòng)化集成履歷的合作伙伴，終究提出了用合作機(jī)器人替換人工舉行軌道板檢驗(yàn)的利用處理計(jì)劃，哄騙合作機(jī)器人舉措機(jī)動(dòng)、易于擺設(shè)、便當(dāng)操縱的特性，實(shí)現(xiàn)軌道板檢驗(yàn)自動(dòng)化。
解決方案
終極，集成商挑選取擁有更多現(xiàn)實(shí)落地經(jīng)歷的艾利刻機(jī)器人協(xié)作，正在進(jìn)行了實(shí)地考察取屢次評論辯論后，客戶終極利用艾利刻EC63協(xié)作機(jī)器人，負(fù)載3kg，事情半徑624mm，反復(fù)定位精度±0.03mm。
考慮軌道板面積比較大，單個(gè)機(jī)器人的臂展沒法完整掩蓋，需要將機(jī)器人倒裝正在龍門架上，隨模組前后左右挪動(dòng)。模組正在抵達(dá)預(yù)定點(diǎn)位后，再由機(jī)器人帶著末尾的掃描儀，舉行扭轉(zhuǎn)、擺臂及精準(zhǔn)定位等。
在此項(xiàng)目中，艾利刻合作機(jī)器人玲瓏輕巧，樞紐靈敏的刻點(diǎn)得以充足發(fā)揮，全部檢驗(yàn)歷程舉措流利順滑。更令客戶欣喜的是，因?yàn)闄C(jī)器人自重比較輕，對模組的剛性規(guī)定并不高，使得結(jié)構(gòu)件的本錢得以很好的操縱，因而該解決方案還得到了客戶的充足承認(rèn)。
運(yùn)用合作機(jī)器人替換人工的利用解決方案實(shí)現(xiàn)了軌道板檢驗(yàn)越發(fā)“高效、精準(zhǔn)”，將工作員由沉重、卑劣的工作中解放出來，重新分配工作任務(wù)中的人力資源、優(yōu)化出產(chǎn)效能，低落職業(yè)損害的風(fēng)險(xiǎn)，便是艾利刻機(jī)器人一向在做的事。