36氪得悉，克日水下機(jī)器人研發(fā)商「龍誠智航」公布完成百萬級人民幣種子輪融資，由環(huán)球最大的硬件創(chuàng)業(yè)加速器HAX投資。這筆資金將關(guān)鍵適用于技能研發(fā)，和市場販賣團(tuán)隊和渠道的搭建。
龍誠智航成立于2021年6月，手藝團(tuán)隊由清華大學(xué)、中國科學(xué)院大學(xué)、北京信息科技大學(xué)的成員構(gòu)成，定位于研發(fā)出產(chǎn)觀察級/功課級機(jī)器人，為ToB市場的水質(zhì)檢驗、水下環(huán)境監(jiān)測、水庫及防洪壩體的平安檢驗等場景，供應(yīng)高性價比的水下機(jī)器人產(chǎn)物。
2021年，國務(wù)院原則同意《“十四五”海洋經(jīng)濟(jì)生長計劃》，實行要優(yōu)化海洋經(jīng)濟(jì)空間布局，放慢構(gòu)建當(dāng)代海洋家當(dāng)體系，出力提拔海洋高新科技自立立異才能，調(diào)和推動海洋資源珍愛取開辟。將來伴隨著計劃的落地和生長，海洋能源的開采將成為剛需，而可以替換人類潛水員開展深海功課的水下機(jī)器人則進(jìn)一步受到人們喜愛。
現(xiàn)正在環(huán)球水下機(jī)器人市場仍范圍較小，關(guān)鍵會合正在北美區(qū)域，市場份額凌駕30%，其次分別為歐洲和亞太市場。據(jù)市場研究機(jī)構(gòu)QYR（恒州博智）統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2021年環(huán)球水下機(jī)器人市場的銷售額為2.7億美圓（約18.13億人民幣），估計2028年將到達(dá)4.3億美圓（約28.88億人民幣），2022年至2028年的年復(fù)合增長率為6.9%。
龍誠智航CEO王曜瑄報告36氪，正在現(xiàn)有機(jī)械人公司及其產(chǎn)物系列中，定位觀察級和功課級的水下機(jī)械人較少。“主要與市場環(huán)境有關(guān)。”他注釋，大部分公司干觀察級水下機(jī)械人的思惟邏輯是由大型機(jī)械入手，干回小型機(jī)械時仍基于QGC（QGroundControl）體系搭載各類功能模塊，招致本錢太高，售價通常達(dá)幾十萬元至上百萬元不等，這對價錢較為敏感的小型機(jī)械來說是難以承受的。
自成立以來，龍誠智航穩(wěn)步推動產(chǎn)物研發(fā)和技能優(yōu)化迭代，今朝已推出烏鰭和白鰭兩款水下機(jī)器人產(chǎn)物。
此中，烏鰭為水下功課級機(jī)器人，關(guān)鍵面向水務(wù)、壩體檢驗等涉水基礎(chǔ)設(shè)施的平常保護(hù)檢驗和探傷事情，具有低功耗、高機(jī)動性、高智能、高便攜等特性；白鰭為小型教誨版水下機(jī)器人，適用于實踐立異講授及到場學(xué)科比賽，其控制系統(tǒng)接納模塊化設(shè)計，預(yù)留富足的軟硬件接口，可擴(kuò)展性強，可開展深度二次開發(fā)。
龍誠智航水下功課級機(jī)器人“烏鰭”
值得一提的是，龍誠智航將開源白鰭的相干體系，“目前國內(nèi)水下機(jī)器人標(biāo)的目的的教誨還沒有構(gòu)成體系，底層大多數(shù)接納外洋開源的QGC技能體系，底層技能及芯片皆任人宰割。”王曜瑄談道，因而公司期望經(jīng)過向高校開源自有的體系化技能，輔助學(xué)生在發(fā)蒙階段就養(yǎng)成基于國產(chǎn)芯片開辟水下機(jī)器人的習(xí)慣。
正在他看來，正在一些對芯片性能需求沒有太高的場景下，國產(chǎn)芯片完全可以代替進(jìn)口芯片，沒有僅成本會更低，貨源還是有包管，與此同時正在工業(yè)沒有斷發(fā)展的過程中，還將對芯片起到反向推動的作用。
由技能角度看，水下功課場景十分復(fù)雜，需涉及到圖像識別處置懲罰、通信及定位導(dǎo)航、動力節(jié)制等多方面技能的相互配合。
王曜瑄以為，觸及水下的最大一個難點是水密題目，換句話說便是產(chǎn)物的防水深度，這是權(quán)衡水下機(jī)器人公司當(dāng)前技術(shù)程度的主要尺度之一。現(xiàn)在國際頭頂部玩家的水下機(jī)器人防水深度可到達(dá)6000米以上，海內(nèi)玩家均勻可到達(dá)1000-3000米程度，此中龍誠智航的產(chǎn)物防水深度已打破2000米。
團(tuán)體來看，龍誠智航的水下機(jī)器人產(chǎn)物裝備了定向、定深、調(diào)速、姿勢表現(xiàn)和自穩(wěn)等操縱功用，并自研了自適應(yīng)圖象處置懲罰算法，具有往霧、往綠、低延遲和1080p表現(xiàn)等手藝，清楚復(fù)原水下圖象。與此同時，公司還具有多種通訊及電源計劃，個中根據(jù)自行設(shè)計的硬件及軟件，大幅度降低了通信和圖象傳輸延遲，延遲低于100ms，機(jī)器人操縱精度大大提拔。
另外，公司還研發(fā)了多自由度機(jī)器臂，經(jīng)過主從式算法合營舵機(jī)樞紐，設(shè)計出多自由度的主從式水下機(jī)器臂，處理現(xiàn)有水下機(jī)器臂的操縱難題、精度較差和本錢昂揚等題目。取傳統(tǒng)搖桿+按鈕的操縱體例相比，該體例具有操縱簡樸、易上手、效力高級特色。
因為我國水下機(jī)器人市場起步較晚，今朝處于飛速發(fā)展階段。除龍誠智航以外，海內(nèi)也有鰭源高新科技、潛行立異、博雅工道、吉影高新科技等公司在此結(jié)構(gòu)。
正在王曜瑄看來，龍誠智航取中國絕多數(shù)玩家相比，最大的差異化正在于國產(chǎn)化水平的分歧，中國絕多數(shù)玩家首要基于美國開源的QGC體系為底層架構(gòu)研發(fā)產(chǎn)物，而公司由底層體系控制到軟件框架結(jié)構(gòu)均為自立研發(fā)，并接納國產(chǎn)芯片及傳感器，產(chǎn)物的國產(chǎn)化水平達(dá)90%以上，定制化上風(fēng)較著。
正在商業(yè)模式上，龍誠智航將以設(shè)備租賃和售賣為主。
已往一年，公司漸漸根據(jù)兵工、大學(xué)教誨及水務(wù)需求切入市場并拓展相干客戶，已經(jīng)有觀察級的水下機(jī)器人實現(xiàn)販賣。今朝公司意向定單10臺，估計年收入100-300萬人民幣。與此同時，公司還看好海上風(fēng)力發(fā)電管道的一樣平常保護(hù)及巡視，和大型海洋工程建立等標(biāo)的目的的運用落地，并已做好技術(shù)儲備。
接下來一年，龍誠智航將推動烏鰭二代的升級，按照客戶需求對機(jī)械表面、功用開展更通用化的設(shè)計，慢慢翻開市場；白鰭則開端推入市場，再按照市場反應(yīng)開展優(yōu)化迭代。