最近，集萃智造研發(fā)團隊成功為咱們的協(xié)作機器人開發(fā)了一項新技能：

“玩拼圖”

是怎么一個場景呢？

不對，跑偏了

文末附完整場景視頻

嘻嘻，小心翼翼把小塊送入圓孔中，表現(xiàn)是不是比三歲的孩子還好！

尊敬的客戶

為什么給我看這個？你們這個展示和我的需求相關(guān)？

小萃

是的

小萃

聯(lián)合協(xié)作機器人的精準(zhǔn)性與視覺的智能優(yōu)勢，實現(xiàn)機械臂精準(zhǔn)抓取、準(zhǔn)確定位，只為滿足您一直提到的需求——亂序來料時，機器人能靈活抓取目標(biāo)工件。我們再給您看一下細(xì)節(jié)（點擊觀看下方視頻）。

視頻鏈接：

尊敬的客戶

這套方案價格會不會太高？

小萃

我們采用的是平面單目相機，成本低。

尊敬的客戶

單目相機，如何保證很高的精度？

小萃

精度的保證貫穿整個流程。

首先咱們的協(xié)作機器人絕對位置精度準(zhǔn)確小于0.5mm，因此能確保執(zhí)行動作位置、姿態(tài)能準(zhǔn)確到達(dá)。

其次，選用的相機識別位置和角度精度小于0.1mm ，角度誤差小于0.01°。

在此基礎(chǔ)上，團隊通過多個環(huán)節(jié)設(shè)計，精度保證，完成全流程的任務(wù)動作。

尊敬的客戶

我們能按照自己需求定制落地嗎？

小萃

可以的。我們整套方案可以靈活調(diào)整，對工件形狀沒有要求，實施時您只需要提供已知物件的類型和具體規(guī)格即可。

尊敬的客戶

原來如此。

完整視頻：

此次，集萃智造研發(fā)團隊設(shè)計的方案，主要通過平面單目相機，用眼在手上的工作模式，識別工件形狀，精確測量抓取的位置和角度，將識別結(jié)果發(fā)送給機器人。然后由機器人運動完成抓取動作，同時通過拍照判斷工件類別，根據(jù)識別結(jié)果將工件放置到安裝孔。

該機器視覺解決方案，可以進(jìn)一步擴展機器人在產(chǎn)線上的應(yīng)用能力，讓機器人更靈活更智能。

如果后面還有更多問題，歡迎撥打400-608-0040，我們有專業(yè)的銷售工程師和技術(shù)服務(wù)人員耐心為您解答疑惑。