前言：我國是全球最大工業機器人應用市場，為諧波減速器提供了廣闊的發展空間。
世界上有一種貴，叫做減速器。
類似于工業機械的“肌腱”，對于每一個以軸為中心轉動的機器“關節”，減速器可以精準調節機器轉動角度。
那么減速器憑啥這么貴？
工業機器人對關節減速機構有非常高的要求，而這些要求中很多又互相矛盾。比如，為了提供足夠的扭矩和硬度，主流工業機器人均采用大減速比的關節設計，但是整個減速機構的體積要足夠緊湊，不能占據太多空間。
還有為了實現機器人末端的高精度，關節減速器必須非常精密，幾乎不能有死區，但與此同時還要能承受足夠高的負載，耐磨損，另外傳動中的能量效率也是很關鍵的因素。正因為如此，諧波減速器的價格極其昂貴，是限制工業機器人成本的重要制約因素之一。
“狂熱”的機器人
諧波減速器位于行業上游，廣泛滲透于從加工制造到終端應用場景的整個工業體系，而目前國內諧波減速器下游最大的應用場景就是工業機器人。
2月1日，中國機器人產業聯盟公布最新統計數據：2022年12月，全國規模以上工業企業的工業機器人完成產量4萬套，2022年1-12月全國規模以上工業企業的工業機器人累計完成產量44.3萬套；2022年12月，全國規模以上工業企業的服務機器人完成產量49.1萬套，2022年1-12月全國規模以上工業企業的服務機器人累計完成產量645.8萬套。
此外，2022年12月，我國工業機器人設備出口金額0.5億美元，進口金額1.8億美元，貿易逆差1.3億美元。2022年1-12月我國工業機器人設備累計出口金額為6.1億美元，累計進口金額20億美元，累計貿易逆差13.9億美元。
據報道，中國將連續九年穩居第一大工業機器人市場，全球銷量占比或超50%。除此之外，一些中國公司的核心零部件也已打破國外壟斷。
值得一提的是，《“十四五”機器人產業發展規劃》提出到2025年機器人產業營業收入年均增速超過20%，制造業機器人密度實現翻番，將為工業機器人帶來更廣闊的市場空間。
作為全球最大工業機器人應用市場，我國為諧波減速器提供了廣闊的發展空間。
據經產業研究院數據消息，2021年全球機器人下游諧波減速器市場規模為23億元，預計2025年接近49億元，2022-2025年市場空間CAGR為19.1%左右。其中，2021年國內市場規模約12.1億元，預計2025年超過30億元，2022-2025年市場空間CAGR為23.7%左右。
“減速”的來福諧波
齒形設計、柔輪強度、組合結構優化、加工制造等要素構成諧波減速器的核心技術壁壘。
總體來看，諧波減速器技術壁壘較高，要達到較高的使用精度和壽命，需要在齒形設計、柔輪強度、組合結構優化、加工制造等方面積累深厚，要求生產企業在基礎材料、設計、加工、設備等方面均具有較深護城河。
浙江來福諧波傳動股份有限公司（下文簡稱來福諧波）作為減速器領域的知名品牌，其開發生產的精密諧波減速器，具有低溫升、低啟動扭矩、高可靠性、高精度、高扭矩、高壽命、大速比、小體積等特性，目前已廣泛應用于工業機器人、服務機器人、醫療器械、高精密自動化設備等領域，為推動機器人制造業的發展做出了卓越貢獻。
據了解，來福諧波成立于2013年，通過多年研發積累，公司目前已構建了從原材料到諧波減速器成品的全鏈條自研自產能力。
來福諧波減速器使用世界頂級的生產、檢驗設備，從原材料到成品的所有環節經過嚴格的質量把控，關注每一個生產細節，從而保證產品的優良品質。所有產品完全自主開發，公司的研發中心被認定為“省級高新技術企業研發中心”。經過多年的勤勞耕耘，公司在諧波傳動領域取得自主知識產權專利60項，其中發明專利20項，重大科技專利1項，并被認定為國家高新技術企業，浙江省科技型中小企業，成功通過ISO9001質量管理體系認證。
未來，公司將進一步投入研發，包括在諧波減速器的高速使用、高傳動效率、結構的緊湊型、輕量化等都將持續優化迭代，進一步實現產品性能的提升。
結語與未來
最近，人形機器人一直都是非常熱門的話題。
去年10月1日，馬斯克在特斯拉AI DAY上發布了擎天柱（Optimus）。特斯拉Optimus主要由機械部分和電子部分組成，機械部分包含28個執行器和雙手，電子部分包含大腦和軀干（冷卻系統、電池包）。Optimus全身的執行器一共有6種設計，其中包含3種不同負載的旋轉執行器和3種不同負載的直線執行器，其中的旋轉執行器采用諧波減速器的結構。
由于人形機器人關節較多，且更加小型化、精密化，因此預計其對諧波減速器的需求量較大。馬斯克表示，人形機器人有望于今年年底年底交付。若成功實現量產，則有望帶動諧波減速器需求放量增長。